Projeto De Célula Robotizada Para Paletização De Sacas De Café

Resumo

Nos últimos anos a exigência do mercado e o aumento da competitividade mundial tem feito com que as industrias reestruturassem seus processos de produção tornando-os mais eficientes, com melhor qualidade e menor custo. A concepção de uma célula robotizada requer um estudo aprofundado em todos os sistemas que a compõem, a fim de atender os requisitos do processo, garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores e do equipamento num todo. Este trabalho mostra uma metodologia para projetar uma célula robotizada de paletização, demonstrando que as mesmas fazem parte de um sistema multifuncional onde diversos equipamentos precisam interagir a fim de realizar as tarefas. Foram elencados no trabalho os principais periféricos robóticos que precisam atuar em conjunto com o robô industrial. A partir disso, o presente estudo apresenta um sistema robotizado para paletizar sacas de café em grãos de 60 kg, atualmente o processo de carregamento é manual para o interior do container, trabalho repetitivo e com desgaste dos funcionários. A justificativa para implementação da célula se deve a necessidade de duplicação da carga produtiva na empresa de um cliente.